2024
Naissance du projet
Lancé avec l'association DeVinci Fablab, le projet est maintenant exclusif à DaVinciBot.
Projet Exodus
L'exosquelette pensé pour le port de charges lourdes
DaVinciBot conçoit un exosquelette intelligent, dessiné pour les métiers qui portent au quotidien. Notre objectif : un équipement intuitif et réactif, capable de s'adapter en temps réel pour accompagner chaque mouvement avec précision.
12
Étudiants mobilisés
Une équipe pluridisciplinaire qui réunit CAO, électronique, informatique embarquée et fabrication additive.
3
Axes de conception
Trois piliers guident chaque arbitrage : la légèreté, l'ergonomie et la polyvalence.
250 ms
Temps de réaction visé
Délai maximal entre la détection d'un mouvement et l'assistance délivrée par les moteurs.
Mission et contraintes
Exodus vise à soulager les employés amenés à porter des charges lourdes tout au long de leur journée. Plusieurs défis se répondent : équilibrer puissance et légèreté, garantir une autonomie prolongée, et rester confortable après plusieurs heures de port. Notre réponse combine des matériaux avancés, une conception ergonomique et une prédiction des mouvements par apprentissage.
Augmenter l'utilisateur
Amplifier la force, la précision et l'endurance sans jamais imposer un geste : c'est l'intention qui commande, l'exosquelette qui suit.
Préserver la liberté de mouvement
Épouser les gestes de l'utilisateur, garantir un confort qui tient sur une journée entière et une prise en main immédiate.
Renforcer la sécurité
Anticiper les mouvements à risque et adapter l'assistance en temps réel, pour prévenir les troubles musculo-squelettiques avant qu'ils ne s'installent.
Architecture système
Exodus s'articule autour d'une liaison dorsale et de deux bras. Des moteurs brushless dédiés à chaque épaule assurent une assistance précise, tandis qu'une structure en TPU offre légèreté et résistance. Le réseau CAN garantit une communication fluide entre les composants, et un écran intégré permet de régler les paramètres d'assistance en cours d'utilisation.
Composants clés
- • Structure dorsale en TPU, pour la flexibilité
- • Capteurs de force intégrés, pour doser l'assistance
- • Moteurs brushless à chaque épaule, pour le couple
- • Chaîne embarquée qui répond en moins de 250 ms
Capacités principales
Chaque sous-système est pensé pour se faire oublier : l'utilisateur porte sa charge, l'exosquelette s'occupe du reste.
Détection de l'intention
Capteurs de force et centrales inertielles mesurent l'effort à l'épaule ; un modèle embarqué en déduit le geste engagé avant qu'il ne soit terminé.
Assistance proportionnelle
Les moteurs brushless délivrent un couple recalculé en continu, dosé pour accompagner la charge sans jamais contrarier le mouvement.
Réglage par l'utilisateur
Un écran embarqué expose les profils d'assistance : chacun ajuste le niveau de soutien à sa morphologie et à la tâche du moment.
Organisation de l'équipe
L'équipe Exodus mobilise les compétences des trois écoles du Pôle Léonard de Vinci. Nos méthodes agiles permettent un prototypage rapide, afin de confronter chaque hypothèse au besoin réel des utilisateurs.
Conception mécanique
- • Modélisation 3D de chaque sous-ensemble de l'exosquelette
- • Prototypage rapide par fabrication additive et soustractive
- • Veille matériaux et procédés pour allier légèreté et robustesse
Électronique et informatique embarquée
- • Conception des cartes qui pilotent les capteurs et les drivers moteurs
- • Développement d'un contrôle moteur réactif, avec arrêt sûr en cas de défaut
- • Réseau CAN et gestion énergétique de la structure complète
Expérience utilisateur
- • Interface de paramétrage lisible, réglable sans notice
- • Essais sur des morphologies variées pour élargir les retours terrain
- • Campagnes de tests des pièces mécaniques sur banc de charge
Feuille de route du projet
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2025-2026
Bras et liaison dorsale
Recherche et développement sur la liaison dorsale et sur les bras motorisés par moteurs brushless.
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2026-2027
Développement du bassin
Intégration d'un bassin aux prototypes existants et mise au point d'une IA de prédiction des mouvements.
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2027-2028
Intégration des jambes
Extension de la structure aux membres inférieurs et consolidation de l'ensemble déjà validé.
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2028-2029
Version finale
Tests d'endurance en conditions réelles et présentation du modèle final d'Exodus.