2024
Naissance du projet
Création du projet initialement avec l'association DeVinci Fablab, début d'une aventure technologique.
Projet Exodus
L'exosquelette optimisé pour le port de charges lourdes
DaVinciBot conçoit un exosquelette intelligent, pensé pour les ouvriers et leurs besoins quotidiens. Notre objectif : proposer un équipement intuitif et réactif,capable de s’adapter en temps réel pour assister chaque mouvement avec précision.
12
Étudiants mobilisés
Équipe pluridisciplinaire mêlant CAO, électronique, informatique embarquée et fabrication additive.
3
Axes technologiques
Trois piliers guide la conception : la légèreté, l'ergonomie et la polyvalence.
Mission et contraintes
L'exosquelette Exodus vise à améliorer la condition des employés amenés à porter des charges lourdes. Plusieurs défis sont à relever comme équilibrer puissance et légèreté ou garantir une autonomie pronlongée.Notre solution combine l'utilisation de matériaux avancés, une conception ergonomique et prédiction de mouvements avec l'IA.
Augmenter l'utilisateur
Augmenter l’utilisateur en amplifiant sa force, sa précision et son endurance grâce à un exosquelette intelligent.
Préserver la liberté de mouvement
Concevoir un exosquelette qui épouse les gestes de l’utilisateur en garantissant un confort optimal et une utilisation fluide.
Renforcer la sécurité
Protéger les utilisateurs des risques de blessures en anticipant leurs mouvements et en adaptant l’assistance en temps réel.
Architecture système
Exodus s'articule autour d'une liaison dorsale et de 2 bras. Des moteurs brushless dédiés à chaque épaule assurent une assistance précise, tandis qu’une structure en TPU offre légèreté et résistance. Le réseau CAN garantit une communication fluide entre les composants, et un écran intégré permet à l’utilisateur de configurer en temps réel les paramètres d’assistance.
Composants clés
- • Structure dorsale en TPU pour plus de flexibilité
- • Capteurs de force intégrés pour une meilleure assistance
- • Moteurs brushless pour plus de puissance
- • Systèmes embarqués capable de répondre en moins 250 ms
Organisation de l'équipe
L'équipe Exodus mobilise les compétences des trois écoles du Pôle Léonard de Vinci. Nos méthodes agiles permettent un protypage rapide afin de répondre efficacement aux besoins des utilisateurs.
Conception mécanique
- • Modélisation 3D des différentes parties de l'exosquelette.
- • Prototypage rapide à l' aide de la fabrication additive et soustractive.
- • Recherche de nouveaux matériaux et procédés de fabrication pour allier légèreté et robustesse.
Electronique et informatique embarquée.
- • Conception des cartes électroniques utiles pour le fonctionnement des capteurs et drivers.
- • Développement d'un système de contrôle des moteurs intelligents et réactifs.
Expérience utilisateur
- • Interface permettant un paramétrage simple de l'exosquelette.
- • Tests sur des personnes ayant des morphologies différetes pour un meilleur feedback.
- • Processus de tests des composants mécaniques sur banc de test pour vérifier la solidité.
Feuille de route du projet
-
2025-2026
Bras et liaison dorsale
Recherche et développement pour la conception de la liaison dorsale et des bras avec les moteurs brushless.
-
2026-2027
Développement du bassin
Intégration d'un bassin aux précédents prototypes et développement d'une IA de prédiction des mouvements.
-
2027-2028
Intégration des jambes
recherche et développement pour l'intégration des jambes et consolidation du reste de l'exosquelette.
-
2028-2029
Version Finale
Tests finaux et présentation du modèle finale d'Exodus.