Projet CoHoMa

Une coopération homme-machine taillée pour le terrain

DaVinciBot développe une plateforme robotique semi-autonome capable de partager la mission avec le soldat. Notre objectif : offrir un éclaireur fiable, conscient de son environnement et capable d'assister l'opérateur sans le remplacer.

Rendu 3D du robot CoHoMa développé par DaVinciBot

2027

Édition CoHoMa IV

Participation à la quatrième édition du challenge CoHaMa organisé par le Battle Lab Terre.

6

Étudiants mobilisés

Équipe pluridisciplinaire mêlant mécatronique, IA, électronique et design d'expérience.

3

Sous-systèmes intégrés

Navigation autonome, perception 3D et interface opérateur augmentée.

12+

Capteurs embarqués

Lidar, caméras stéréo, IMU tactique, télémétrie GNSS et surveillance énergétique.

Mission et contraintes

Le challenge CoHoMa met l'accent sur la collaboration entre l'humain et la machine. Chaque épreuve impose un tempo soutenu, l'identification rapide des menaces et la capacité à explorer des zones à visibilité limitée. Notre réponse combine perception 3D, navigation assistée et une interface opérateur qui guide sans saturer l'attention.

  • Augmenter le soldat

    Offrir une aide robotique capable d'explorer, cartographier et sécuriser les abords d'une zone d'intervention.

  • Assurer la cohabitation

    Concevoir une interface qui laisse l'humain au centre de la décision tout en exploitant les capacités du robot.

  • Garder le rythme opérationnel

    Développer une plateforme robuste, rapide à déployer et autonome sur un cycle de mission complet.

Architecture système

Le robot s'articule autour d'un châssis motorisé quatre roues motrices, d'un mât capteurs modulaire et d'une baie électronique refroidie passivement. Des rails de montage permettent d'ajouter facilement des charges utiles (bras robotique, capteurs NRBC, relais de communications). Une architecture ROS 2 distribue la prise de décision sur trois ordinateurs embarqués reliés par un réseau temps réel.

Composants clés

  • • Compute Jetson Orin + MCU redondante pour la sécurité
  • • Double réseau CAN pour la motorisation et les actionneurs secondaires
  • • Lien radio crypté + 5G privée pour le retour vidéo et télémétrie

Capacités principales

Chaque sous-système est pensé pour apporter une information exploitable en quelques secondes par l'opérateur, tout en respectant les règles d'engagement.

Perception et fusion de données

LiDAR 3D Hémisphérique, caméras RGB-D et odométrie sont fusionnés pour produire une carte locale dense et détecter les menaces.

Navigation adaptative

Planification hybride : navigation autonome sur zones sûres, reprise manuelle instantanée via logiciel de contrôle.

Interaction homme-machine

Interface tactile et casque X-AR affichent l'état du robot, les alertes terrain et les propositions de trajectoire.

Organisation de l'équipe

L'équipe CoHoMa mobilise les compétences des trois écoles du Pôle Léonard de Vinci. Nos méthodes agiles se combinent à une approche V&V (Verification & Validation) inspirée de l'industrie défense.

Robotique & mécatronique

  • • Intégration d'un châssis à assistance électrique tout-terrain
  • • Suspension modulaire pour franchir les obstacles du parcours de qualification
  • • Gestion thermique et énergétique pour 6h d'autonomie

Perception & IA embarquée

  • • Segmentation 3D en temps réel pour distinguer alliés, obstacles et zones de danger
  • • Suivi de chemin sécurisé avec recalage SLAM et géorepérage
  • • Pipeline ROS 2 optimisé pour Jetson Orin

Expérience opérateur

  • • Interface qui priorise les alertes critiques et simplifie la supervision des capteurs
  • • Visualisation AR pour projeter cartes et trajectoires directement dans le champ de vision
  • • Séquences d'entraînement gamifiées pour familiariser l'opérateur avant la compétition

Feuille de route 2025-2027

  1. Février 2026

    Définition du cahier des charges

    Reception du Cahier des Charges, analyse des besoins et des contraintes.

  2. Juin 2026

    Prototype terrain V1

    Assemblage châssis, capteurs principaux et téléopération sécurisée. Campagne de tests sur terrain accidenté.

  3. Octobre 2026

    Itération co-design

    Intégration des retours des instructeurs militaires : révision IHM, modes de secours et checklists opérateur.

  4. Juin 2027

    Qualification Challenge

    Présentation officielle, démonstrateur complet et simulations des épreuves de cohabitation homme-machine.

Collaborer autour de CoHoMa

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