10+
Années de participation
DaVinciBot aligne une équipe à chaque édition, avec une nouvelle promotion aux commandes.
Projet Coupe de France de Robotique
Un robot autonome conçu, câblé et programmé chaque année
DaVinciBot participe depuis plus de dix ans à la compétition organisée par Planète Sciences. Chaque saison rebat les cartes : nouvelle équipe, nouveau thème, nouveaux défis et un robot entièrement repensé en neuf mois.
8
Robots construits
Huit générations de plateformes, chacune repensée autour du règlement de son année.
12
Membres dans l'équipe
Mécanique, électronique, informatique et stratégie de match travaillent sur le même robot.
4 000 €
Budget par campus
Pièces, cartes électroniques et matière première, financés par nos partenaires et par l'école.
Mission et contraintes
Le règlement change tous les ans : un plateau, une poignée d'actions à réaliser en cent secondes, et deux robots par équipe qui doivent cohabiter sans se percuter. Tout se joue sur la régularité — un robot rapide qui s'arrête au premier imprévu marque moins qu'un robot qui termine chacun de ses matchs.
Marquer sans intervention
Les cent secondes du match se déroulent en autonomie complète : pas de télécommande, pas de reprise en main. Tout se décide avant l'appui sur le bouton de départ.
Ne jamais percuter
Le robot surveille en permanence l'adversaire et notre second robot : un contact coûte bien plus cher au classement que les points auxquels on renonce.
Transmettre le savoir-faire
L'équipe se renouvelle chaque année. Code, CAO et procédures de match sont documentés pour que la promotion suivante reparte du robot précédent, pas de zéro.
Architecture du robot
Le robot repose sur une base roulante motorisée, un étage électronique qui regroupe alimentation et cartes de puissance, et un étage supérieur qui accueille les actionneurs propres au thème de l'année. Un ordinateur embarqué exécute Brain, notre orchestrateur d'actions, pendant que les microcontrôleurs gardent la main sur l'asservissement et sur les sécurités.
Composants clés
- • Base roulante asservie sur roues encodeuses
- • LiDAR 2D pour la détection des robots adverses
- • Cartes de puissance et de distribution conçues en interne
- • Inter Com, notre liaison radio entre les deux robots
Nos technologies
Au fil des saisons, le robot a accumulé des briques que l'on reprend chaque année et que l'on affine. Voici celles qui font la différence pendant un match.
LiDAR
Un LiDAR 2D balaie le plateau en continu et déclenche l'arrêt dès qu'un robot adverse entre dans la zone de sécurité.
Inter Com
Notre liaison radio maison : les deux robots s'échangent position et intentions pour se répartir les actions sans se gêner.
Roues encodeuses
Deux roues folles équipées d'encodeurs donnent la position du robot en permanence, sans se laisser tromper par le patinage des roues motrices.
Brain
La librairie qui orchestre toutes les actions en parallèle, arbitre leurs priorités et sécurise chaque cycle de match.
Organisation de l'équipe
L'équipe réunit les compétences des trois écoles du Pôle Léonard de Vinci autour d'un seul objet : le robot qui entrera sur le plateau au mois de mai.
Mécanique et CAO
- • Conception de la base roulante et des actionneurs propres au thème de l'année
- • Usinage, impression 3D et découpe laser réalisés au fablab
- • Bancs de test pour valider chaque mécanisme avant son intégration
Électronique et embarqué
- • Cartes de puissance et de distribution conçues en interne
- • Asservissement et odométrie exécutés sur microcontrôleur
- • Diagnostic embarqué pour identifier une panne entre deux matchs
Stratégie et informatique
- • Brain : orchestration des actions et gestion des priorités
- • Évitement dynamique à partir des relevés du LiDAR
- • Simulation de matchs pour comparer les stratégies de points
Le rythme d'une saison
Neuf mois séparent la publication du règlement de la finale. Le calendrier ci-dessous se répète, saison après saison.
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Septembre
Découverte du règlement
Planète Sciences publie le thème de l'année : analyse des actions, comptage des points et premiers arbitrages de stratégie.
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Décembre
Prototypes et base roulante
La base roulante se déplace et se repère sur le plateau, pendant que les mécanismes du thème sont mis au point séparément.
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Mars
Pré-coupe
Première confrontation en conditions réelles : un week-end de matchs qui révèle les fragilités pendant que la finale est encore loin.
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Mai
Finale nationale
Trois jours d'homologation et de matchs face à une centaine d'équipes venues de toute la France.
Notre palmarès
Chaque édition laisse une trace : un thème, un classement et une liste de choses à corriger pour l'année suivante.
2025 - The Show Must Go On
36e/188
2024 - Farming Mars
44e/186 - 157 pts
2023 - The Cherry on the Cake
46e/170 - 150 pts
2022 - Age of Bots
36e/78 - 132 pts
2019 - Atom Factory
54e/166 - 327 pts