2027
Édition CoHoMa IV
Quatrième édition du challenge organisé par le Battle Lab Terre, dont les épreuves finales se tiennent en juin 2027.
6
Étudiants mobilisés
Une équipe pluridisciplinaire qui réunit mécatronique, IA, électronique et design d'expérience.
3
Sous-systèmes intégrés
Navigation autonome, perception 3D et interface opérateur augmentée, développés en parallèle puis assemblés sur le châssis.
12+
Capteurs embarqués
LiDAR, caméras stéréo, IMU tactique, télémétrie GNSS et surveillance énergétique du robot.
Mission et contraintes
Le challenge CoHoMa met l'accent sur la collaboration entre l'humain et la machine. Chaque épreuve impose un tempo soutenu, l'identification rapide des menaces et la capacité à explorer des zones à visibilité limitée. Notre réponse combine perception 3D, navigation assistée et une interface opérateur qui guide sans saturer l'attention.
Augmenter le soldat
Offrir une aide robotique capable d'explorer, de cartographier et de sécuriser les abords d'une zone d'intervention avant que l'équipe ne s'y engage.
Assurer la cohabitation
Concevoir une interface qui laisse l'humain au centre de la décision, tout en exploitant pleinement ce que le robot sait faire seul.
Garder le rythme opérationnel
Tenir un cycle de mission complet : plateforme robuste, déploiement en quelques minutes et autonomie énergétique suffisante.
Architecture système
Le robot s'articule autour d'un châssis motorisé quatre roues motrices, d'un mât capteurs modulaire et d'une baie électronique refroidie passivement. Des rails de montage permettent d'ajouter des charges utiles : bras robotique, capteurs NRBC, relais de communications. Une architecture ROS 2 distribue la prise de décision sur trois ordinateurs embarqués reliés par un réseau temps réel.
Composants clés
- • Compute Jetson Orin et microcontrôleur redondant pour la sécurité
- • Double réseau CAN pour la motorisation et les actionneurs secondaires
- • Lien radio chiffré et 5G privée pour le retour vidéo et la télémétrie
Capacités principales
Chaque sous-système est pensé pour livrer une information exploitable en quelques secondes par l'opérateur, tout en respectant les règles d'engagement.
Perception et fusion de données
LiDAR 3D hémisphérique, caméras RGB-D et odométrie sont fusionnés pour produire une carte locale dense et détecter les menaces.
Navigation adaptative
Planification hybride : le robot progresse seul sur les zones reconnues sûres, et l'opérateur reprend la main instantanément via logiciel de contrôle.
Interaction homme-machine
Interface tactile et casque X-AR affichent l'état du robot, les alertes terrain et les trajectoires proposées, sans noyer l'opérateur sous la donnée.
Organisation de l'équipe
L'équipe CoHoMa mobilise les compétences des trois écoles du Pôle Léonard de Vinci. Nos méthodes agiles se combinent à une approche V&V (Verification & Validation) inspirée de l'industrie de défense.
Robotique et mécatronique
- • Intégration d'un châssis à assistance électrique tout-terrain
- • Suspension modulaire pour franchir les obstacles du parcours de qualification
- • Gestion thermique et énergétique pour six heures d'autonomie
Perception et IA embarquée
- • Segmentation 3D en temps réel pour distinguer alliés, obstacles et zones de danger
- • Suivi de chemin sécurisé avec recalage SLAM et géorepérage
- • Pipeline ROS 2 optimisé pour Jetson Orin
Expérience opérateur
- • Interface qui hiérarchise les alertes critiques et simplifie la supervision des capteurs
- • Visualisation AR pour projeter cartes et trajectoires dans le champ de vision
- • Séquences d'entraînement gamifiées pour préparer l'opérateur avant la compétition
Feuille de route 2025-2027
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Septembre 2025
État de l'art
Analyse des éditions précédentes du challenge, revue des plateformes semi-autonomes existantes et des travaux sur la coopération homme-machine.
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Février 2026
Définition du cahier des charges
Réception du cahier des charges du Battle Lab Terre, analyse des besoins opérationnels et arbitrage des contraintes techniques.
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Juin 2026
Prototype terrain V1
Assemblage du châssis, des capteurs principaux et de la téléopération sécurisée, suivi par une campagne de tests sur terrain accidenté.
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Octobre 2026
Itération co-design
Intégration des retours des instructeurs militaires : révision de l'IHM, modes de secours et checklists opérateur.
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Juin 2027
Qualification du challenge
Présentation officielle du démonstrateur complet et passage des épreuves de cohabitation homme-machine.