Après quelques soucis, nous avons enfin réussi tout d’abord à faire rouler le petit robot, mais également à lui faire effectuer un suivi de lignes, ce qui est primordial pour avoir une chance de réussir la qualification à la Coupe de France de Robotique !

Nous avons du changer les moteurs et ses controleurs pour pouvoir déjà faire avancer le robot. Il nous restait ensuite à lui faire effectuer le suivi de lignes, et en modifiant légèrement le code inséré, nous avons déjà obtenu de bons progrès !

 

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